摆线针轮RV减速机技术要求：

外观质量标志：减速机外观应整洁、美观，标志清晰，正确。减速机吧表面不应有碰伤，划痕，毛刺，凹坑和锈蚀等明显缺陷。紧固件链接应牢靠，锁紧，密封应可靠。标志的宁迹应清晰、正确，经规定的环境条件试验后，标记和字迹仍应清晰可见。减速器应有可靠的防锈措施。

基本尺寸：减速器的外形尺寸，安装尺寸应符合P09-919和P20-P27的图纸或考核要求并得到客户确认的图纸要求。输入齿轮轴、安装法兰等可依客户要求生产，生产前相关图纸应得到客户的确认。

噪声：减速器在输入转速≤3000r/min下空载运行，其噪声应小于70+3dB（A）。

空转试验：空转运行试验，减速器在输入转速≤3000r/min下空载运行10min，减速器运转应平稳正常，无异常货冲击性噪声。速比试验，减速器速比应符合标定值。

转矩：减速器在额定输出转矩条件下连续运转2小时以上，减速器能正常运转，无异音。减速器在工作环境温度，额定负载下连续公众，减速器壳温升应小于40℃，轴承温度小于95℃。减速器传动效率应要求。减速器输出转矩应符合规定。在下列的环境条件下，E系列摆线针轮RV减速机方能正常运行：环境空气高温度随季节而变化，但不超过40℃；环境空气低温度为-10℃。

E系列减速机构造