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雅科贝思WGL系列是一种非常紧凑的直驱直线模组，它在单个刚性基板上集成了1个宽直线导轨和光学的直线编码器。基板是挤制铝材，优化了强度和重量比。这个系列的模组适合于高扭矩负载在直线导轨上。
WGL 系列（宽导轨直线电机平台）采用Akribis无铁芯电机系统，具有高刚性以及高稳定性的特点。简洁的设计，且耐环境腐蚀的优越性。
无铁芯直线电机直驱：采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统，响应速度快，整定时间短。
高精度以及精准回零：WGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统，为客户提供高精度的定位平台。
简洁设计：WGL系列采用无盖板设计，设计简洁的同时确保模组对环境腐蚀的抗性。
宽导轨设计：WGL系列采用宽幅导轨设计，在确保低运动质量的同时也具有较高的抗力矩能力。
| 型号 | WGL138 | |||||||
| 电机 | AUM3 | AUM4 | ||||||
| S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | |||
| 尺寸（mm） | 滑架长度（A） | 160 | 220 | 280 | 160 | 220 | 280 | |
| 模组高度 | 65.8 | |||||||
| 模组宽度 | 182 | |||||||
| 硬限位位置（Y） | 88 | 118 | 148 | 88 | 118 | 148 | ||
| 滑架安装孔距离（B） | 37.25 | 67.25 | 97.25 | 37.25 | 67.25 | 97.25 | ||
| 运动质量（Kg） | 1.3 | 1.7 | 2.1 | 1.4 | 1.9 | 2.5 | ||
有效 行程 （mm） | 200 | 模组质量 （Kg） | 9.2 | 11.4 | 12.6 | 11.8 | 14.0 | 15.7 |
| 300 | 10.9 | 12.5 | 14.2 | 13.9 | 16.1 | 17.8 | ||
| 400 | 13.2 | 14.9 | 16.7 | 17.0 | 19.2 | 20.9 | ||
| 500 | 15.6 | 17.3 | 19.0 | 20.1 | 22.3 | 24.0 | ||
| 600 | 17.4 | 19.1 | 20.8 | 22.4 | 24.6 | 26.2 | ||
| 1100 | 26.1 | 27.8 | 29.5 | 33.9 | 34.1 | 37.7 | ||
| 1200 | 30.2 | 31.8 | 33.6 | 39.1 | 41.4 | 43.0 | ||
有效 行程 （mm） | 200 | 模组长度 （mm） | 386 | 446 | 506 | 386 | 446 | 506 |
| 300 | 486 | 546 | 606 | 486 | 546 | 606 | ||
| 400 | 586 | 646 | 706 | 586 | 646 | 706 | ||
| 500 | 686 | 746 | 806 | 686 | 746 | 806 | ||
| 600 | 786 | 846 | 906 | 786 | 846 | 906 | ||
| 1000 | 1186 | 1246 | 1306 | 1186 | 1246 | 1306 | ||
| 1200 | 1386 | 1446 | 1506 | 1386 | 1446 | 1506 | ||
轴承 参数 | 最大轴承载荷（N） | 1824 | ||||||
| 建议侧倾力矩（Nm） | 17.6 | |||||||
| 建议俯仰力矩（Nm） | 135.9 | 245.3 | 354.8 | 135.9 | 245.3 | 354.8 | ||
| 建议横摆力矩（Nm） | ||||||||
| 性能参数 | 单位 | 参考值 |
| 加速度 | G | 10 |
| 速度（分辨率为1μm） | m/s | 5（40μm光栅距和20MHz计数频率） |
| 速度（分辨率为0.5μm） | 2.5（20μm光栅距和20MHz计数频率） | |
| 速度（分辨率为0.1μm） | 1.3（20μm光栅距和20MHz计数频率） | |
| 速度（模拟量编码器） | 8（40μm光栅距和200KHz输入频率） | |
| 4（20μm光栅距和200KHz输入频率） | ||
| *直线度 | μm | ±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm |
| *平面度 | ±3μm/25mm，NTE±10μm/300mm | |
| 重复精度（分辨率为1μm） | ±3μm（40μm光栅栅距） | |
| 重复精度（分辨率为0.5μm） | ±1.5μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（分辨率为0.1μm） | ±1μm（20μm光栅栅距） | |
| 重复精度（模拟量编码器） | ±5counts |
*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5um的花岗岩台面上。
15109114921 黄小姐
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